L6205PD013TR 100 % novo in izvirno integrirano vezje iz lastne zaloge, družina visokozmogljivih medpomnilnikov

Vloga gonilnika koračnega motorja

Gonilnik koračnega motorja je nekakšen aktuator, ki lahko pretvori signal električnega impulza v kotni premik.Ko gonilnik koračnega motorja prejme signal električnega impulza, poganja svoj koračni motor, da vrti fiksni kotni premik (imenujemo ga "koračni kot") v skladu s prvotno nastavljeno smerjo, njegovo vrtenje pa poteka korak za korakom v skladu z fiksni kot.Premik kota lahko nadzorujemo z nadzorom števila poslanih impulzov, da dosežemo namen natančnega pozicioniranja.Hkrati lahko nadzorujemo tudi hitrost in pospešek koračnega motorja s krmiljenjem frekvence njegovega impulznega signala, tako da dosežemo namen regulacije hitrosti in pozicioniranja.Široko se uporablja v različnih strojih za rezljanje, strojih za brušenje kristalov, srednje velikih CNC obdelovalnih strojih, strojih za vezenje EEG, strojih za pakiranje, fontanah, strojih za razdeljevanje, sistemih za rezanje in podajanje ter drugih velikih in srednje velikihCNC opremaz zahtevami po višji ločljivosti.

Fazna številka koračnega motorja se nanaša na število skupin tuljav znotraj koračnega motorja, ki se običajno uporabljajo pri dvofaznih, trifaznih, štirifaznih in petfaznih koračnih motorjih.Število faz motorja je različno, kot koraka je drugačen, kot koraka običajnega dvofaznega koračnega motorja je 1,8 stopinje, trifaznega 1,2 stopinje in petfaznega 0,72 stopinje.Ko gonilnik delitve koračnih motorjev ni konfiguriran, se uporabnik v glavnem zanaša na izbiro različnih števil faz koračnih motorjev, da izpolni zahteve glede kota koraka.Če se uporabi razdelitveni gonilnik, postane število faz nesmiselno in uporabnik lahko spremeni kot koraka samo s spremembo drobnega deleža na gonilniku.

Razdelitev gonilnika koračnega motorja bo povzročila kvalitativni preskok v delovanju motorja, vendar vse to ustvari sam gonilnik in nima nobene zveze z motorjem in krmilnim sistemom.Pri uporabi je edina točka, na katero mora biti uporabnik pozoren, sprememba kota koraka koračnega motorja, kar bo vplivalo na frekvenco koračnega signala, ki ga izda krmilni sistem, saj bo kot koraka koračnega motorja biti po delitvi manjši, je treba frekvenco signala koraka zahteve ustrezno izboljšati.Kot primer vzemite 1,8-stopinjski koračni motor: kot koraka gonilnika v polstopenjskem stanju je 0,9 stopinje, kot koraka v desetstopenjskem času pa 0,18 stopinje, tako da pod pogojem, da zahtevate enako hitrost motorja, je frekvenca koračnega signala, ki ga pošlje krmilni sistem, 5-krat večja od frekvence polkoračnega delovanja v času desetih korakov.

Natančnost navadnega koračnega motorja je 3 ~ 5 % koračnega kota.Enostopenjsko odstopanje koračnega motorja ne vpliva na točnost naslednjega koraka, zato se natančnost koračnega motorja ne kopiči.